Für eine Bel.zeit von 2 - 3 s sind die Bilder erstaunlich gut!
Den Gelbstich bekommst du weg, in dem du den Weißabgleich auf Glühlampenlicht stellst.
Versuch, die Bel.zeit schneller als 1/60 s zu kriegen.
Oder, wie die allgemeine Daumenregel besagt: 1/Brennweite
Also ISO rauf, am besten auf AUTO.
Lieber verrauschte Bilder als unscharfe.