So, hier ist doch gleich schon das beste Beispiel für deinen "Fehler".
Wie ich aus den Exif-Daten lese hast du mit deinem 85er Makro bei Blende 25, ISO 200 und 1/15" Sek. fotografiert.
Also ich hoffe mal, dass du wenigstens von Stativ aus fotografiert hast.
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Trotzdem, unabhängig davon wäre bei einer Entfernung von 38cm bestimmt auch Blende f/11 oder f/8 ausreichend gewesen, damit hättest du eine viel geringere Belichtungszeit gehabt, also ich schätze mal so um die 1/80" bis 1/100" Sek., wenn nicht sogar weniger.
Damit hättest du auf jeden Fall mehr Schärfe im Bild, denn in einer 15tel Sek. wird allein schon die Bewegung vom Spiegelschlag, selbst auf dem Stativ, sich negativ auf die Schärfe auswirken.
Von solch einem Foto aus der Hand will ich mal lieber gar nicht sprechen.
Und dann hast du bei immer kleinerer Blendenöffnung auch noch das Problem der abnehmenden Schärfe, also des Beugungseffekts.
Mein Tipp: Bleib mal bei max. bis f/16, oder drunter, also f/11... f/8... f/5.6, dann ist die Schärfe auch gleich viel besser.
Also, raus in den Garten und gleich mal ausprobieren.