Dazu musst du bei aktiviertem Zoom-Werkzeug oben in der Eigenschaftsleiste den Haken bei "alle Fenster" anhaken.
Die Zoomstufe der Bilder wird dann der des gerade aktiven Dokuments angepasst.
Egal, ob du mit dem Zoom-Werkzeug in das Bild klickst oder den Befehl via Tastenkombination ausführst.