Ja, schreib den Zoo an und bitte ihn um Erlaubnis.
Ich habe das mit dem Berliner Zoo ebenfalls gemacht und eine entsprechende Antwort bekommen.
Sie wollen als Quelle genannt sein, dann darf ich die Bilder auch zu Werbezwecken einsetzen. Das kann jeder Zoo natürlich selber bestimmen.
Ein ganz fieser Kandidat ist da die Bahn. Die dürfen Dich mit ihrem Hausrecht sogar des Geländes verweisen, wenn Du ohne Erlaubnis irgendetwas fotografierst; dazu haben sie das Recht.
Im Zoo gab es zu Urzeiten mal eine Fotografiererlaubnis, die 50 Pfennige kostete. Dafür durftest Du Bilder für den Privatbesitz machen. Auch keine öffentliche Vorführung (Dias) oder sogar kommerzielle Verwertung war erlaubt